641集（六道仙人），开启的轮回眼。剧情简介：佐助在精神世界中与鸣人的灵体分别在不同次元的冥道和“忍宗始祖”、“六道仙人”大筒木羽衣相见。
羽衣告诉佐助忍宗的起源和其两名儿子的故事，并告诉佐助他就是羽衣的长子因陀罗的转生者，且继承其意志之人。
在羽衣赐予佐助新的力量并让他重返战场后，佐助开启了左眼轮回眼，亦以崭新且迅速的能力开始与鸣人携手和斑战斗。同时左手亦出现月牙的标志，代表着六道“阴之力”。扩展资料：在斑发动无限月读后，佐助使用须佐能乎与第七班逃过无限月读。
期后和鸣人说他俩是人类最后的希望，而小樱和卡卡西在鸣人身旁才顺路救的，借此希望鸣人别感情用事。
但鸣人却指出佐助心中仍有舍己救同伴的心。
而后在与大筒木辉夜的战斗中，被辉夜强行拉至另一空间（沙漠），一度陷入无法离开的困境。
之后带土使用万花筒瞳术“神威”，小樱使用“百豪之术” （辅助带土）欲将之救回，并成功将佐助救出。
火影忍者佐助是那集得到轮回眼 扩展
宇智波佐助开启轮回眼是在620集左右，由于宇智波斑成功复活，不在以秽土转生的样子出现在众人面前，接连秒杀了漩涡鸣人和宇智波佐助，这时佐助和漩涡鸣人进入到冥界，见到了忍宗始祖六道仙人大筒木羽衣，然后六道仙人像二人讲述了忍者的由来，以及传授给佐助和鸣人六道之力，用来封印大筒木辉夜，佐助因为六道之力，从而右眼升华成轮回眼
